若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。
みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。
| ■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
| ■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
| ■開催日時: | 2019年12月1日(日) 12:30〜 | |
| ※重要：開始時間が1時間早まりました。 | ||
| また、日曜日の開催となります。お間違えの無いようお願いします。 | ||
| ■会場: | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 116講義室 | |
| (東京都文京区大塚3-29-1) | ||
| 丸ノ内線茗荷谷（みょうがだに）駅下車「出口１」徒歩５分程度 | ||
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■プログラム: |
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論文集製本 | 12:30 - 12:40 |
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Mixture of Expertsによる気温の予測 |
12:40 - 13:02 |
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○梶 雄大 (法政大学大学院), 平原 誠 (法政大学) |
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株価の予測値を用いた株売買戦略の獲得 |
13:02 - 13:24 |
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○渡邉 祐太郎(法政大学大学院), 平原 誠(法政大学) |
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逆畳み込みニューラルネットワークを用いた屋外画像からの動物の足跡の抽出 |
13:24 - 13:46 |
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○滝沢大輔(法政大学), 中村亮太, 四木宏香, 清水智裕, 青栁秀弥(法政大学大学院), 大久保友幸(産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) |
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RTK-GNSSを使用した自律移動ロボットの開発 |
13:46 - 14:08 |
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○松本結, 河野斗志樹, 早井美結, 渡邊陸(法政大学), 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太(法政大学大学院), 大久保友幸(産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) |
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休憩 |
14:08 - 14:20 |
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3次元測域センサを用いた自律走行における走行可能領域の検出 |
14:20 - 14:42 |
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○早井美結, 河野斗志樹, 松本結, 渡邊陸 (法政大学), 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太(法政大学大学院), 大久保友幸(産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) |
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つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの事前取得データ無しナビゲーション手法の提案 |
14:42 - 15:04 |
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○渡邊陸, 河野斗志樹, 早井美結, 松本結(法政大学), 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太(法政大学大学院), 大久保友幸(産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) |
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つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの封鎖経路迂回システムの開発 |
15:04 - 15:26 |
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○河野斗志樹, 早井美結, 松本結, 渡邊陸 (法政大学), 青栁秀弥, 四木宏香, 清水智裕, 中村亮太(法政大学大学院), 大久保友幸 (産業技術大学院大学), 小林一行(法政大学) |
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つくばチャレンジ2019における「産技大2号」の開発, |
15:26 - 15:48 |
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○川合隆太, 怒木弘隆, 小川太輔, 兼光有沙, 日下部忠之, 森本寛之, 大久保友幸(産業技術大学院大学) |
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休憩 |
15:48 - 16:00 |
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行動出力に大きな一次遅れを持つ環境における強化学習のための補償器の設計 |
16:00 - 16:22 |
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○小林 翔樹, 澁谷 長史(筑波大学) |
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複数環境で動作するアクチュエータ制御のための環境推定手法の検討 |
16:22 - 16:44 |
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○岩田 鉄平, 澁谷長史(筑波大学) |
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状態推定における推定誤差を考慮に入れたモデルフリーPOMDPアルゴリズムの提案 |
16:44 - 17:06 |
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○渡部 祐也, 澁谷 長史(筑波大学) |
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拡張された線形化法に基づくマルチエージェントシステムの合意制御の高速化 |
17:06 - 17:28 |
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○相川 恭祐, 木山 健, 原田 脩平, 山口 悠(日本大学) |
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| ■参加費: | 無料 | |
| ■参加申し込み: | 不要です。当日直接会場へお越しください。 | |
| ■問合せ先: | 産業技術大学院大学 産業技術研究科 創造技術専攻 | |
| 大久保 友幸 (おおくぼ ともゆき） | ||
| TEL:03-3472-7831 FAX:03-3472-2790 | ||
| E-mail: ohkubo-tomoyuki＠aiit.ac.jp | ||
| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面印刷（フォーマットは，ファジィシステムシンポジウム準拠）を30部、当日持参ください。 | |
| 発表時間を15分、質疑時間を7分で準備ください。 | ||
| 発表機材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。 | ||
| ※重要：印刷部数と質疑時間が変更になりました |