若手研究者，大学院生を中心にテーマを持ち寄りディスカッションを行います．テーマは制御にかかわらず，ソフトコンピューティングに関するものはすべてで，研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です．まとまった研究だけではなく，研究過程の未完成の内容や，ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展なども歓迎します．また，論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します．みなさまの話題提供をお待ちしています．
みなさまの参加をお待ちしております。
| ■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
| ■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
| ■開催日時: | 2019年7月7日(日) 13:30〜 | |
| ※日曜日の開催となります．お間違えの無いようお願いします． | ||
| ■会場: | 産業技術大学院大学 秋葉原サテライトキャンパス 会議室A・B (秋葉原ダイビル 12階) | |
| JR山手線，京浜東北線，総武線 「秋葉原」駅下車 徒歩1分 | ||
| つくばエクスプレス「秋葉原」駅下車 徒歩2分 | ||
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論文集製本 | 13:30-13:40 |
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| ■講演題目: |
強化学習を用いたパラメータ変動を伴うアクチュエータ制御の検討 |
13:40-14:05 |
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○岩田 鉄平，澁谷 長史（筑波大学） |
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関係フレーム理論に基づく方策学習フレームワークの提案 |
14:05-14:30 |
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○宮前 研吾，澁谷 長史（筑波大学） |
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IGVC2019のための自律型走行車の開発と今後の展望 |
14:30-14:55 |
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○青栁 秀弥，河野 斗志樹，早井 美結，松本 結，渡邊 陸，不破 良太，中村 亮太，清水 智裕，四木 宏香，小林 一行（法政大学） |
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自律移動ロボットのための全天球カメラを用いたCNNによる白線認識法の開発 |
14:55-15:20 |
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○不破 良太（法政大学），大久保 友幸（産業技術大学院大学），渡邊 嘉二郎， 小林 一行（法政大学） |
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休憩 |
15:20-15:30 |
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認知症の認知機能から非薬物療法の効果を予測する |
15:30-15:55 |
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○田部井 賢一（産業技術大学院大学） |
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深層学習を用いた音楽療法の効果確認法の検討 |
15:55-16:20 |
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○大久保 友幸，田部井 賢一（産業技術大学院大学），小林 一行（法政大学） |
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会話のキャッチボールを支援するデバイスと活用プランの提案 |
16:20-16:45 |
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○安藤 豊，池本 浩幸（産業技術大学院大学） |
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1次ホールドに基づく制御入力拘束条件付きモデル予測サンプル値制御 |
16:45-17:10 |
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木山 健，金子 功記，○大倉野 竜生（日本大学） |
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和分型状態方程式に基づく部分空間同定法 |
17:10-17:35 |
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沼田 崚太，木山 健，○泉 直人（日本大学） |
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| ■参加費: | 無料 | |
| ■参加申し込み: | 不要です．当日直接会場へお越しください． | |
| ■問合せ先: | 産業技術大学院大学 産業技術研究科 創造技術専攻 | |
| 大久保 友幸 (おおくぼ ともゆき） | ||
| TEL:03-3472-7831 FAX:03-3472-2790 | ||
| E-mail: ohkubo-tomoyuki＠aiit.ac.jp | ||
| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物，両面印刷（フォーマットは，ファジィシステムシンポジウム準拠）を20部，当日持参ください． | |
| 発表時間を15分，質疑時間を10分で準備ください． | ||
| 発表器材はプロジェクタを用意しています．パソコンは，ご持参ください． |