若手研究者，大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テー マは制御にかかわらず，ソフトコンピューティングに関するものはすべてで，研究の 内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研 究だけではなく，研究過程の未完成の内容や，ファジィシステムシンポジウム等で発 表した研究のその後の進展，も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備 もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
| ■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
| ■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
| ■開催日時: | 2018年12月1日(土) 13:30～ | |
| ■会場: | 日本大学 駿河台キャパス 1号館 3F 132号室 | |
| JR中央・総武線「御茶ノ水」駅 下車徒歩3分 | ||
| 東京メトロ千代田線「新御茶ノ水」駅 下車徒歩3分 | ||
| 東京メトロ丸ノ内線「御茶ノ水」駅 下車徒歩5分 | ||
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論文集製本
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13:30-13:40 |
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■講演題目: |
1.低密度データの背後にある多様体形状推定のための補間手法の一検討 |
13:40-14:05 |
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◯山田 規登, 澁谷 長史(筑波大学) |
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2.強化学習の学習状況を把握するためのMapperを用いたシステムの提案 |
14:05-14:30 |
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○中村 裕輝, 澁谷 長史(筑波大学) |
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3.つくばチャレンジにおける自律移動ロボットの信号認識システムの開発 |
14:30-14:55 |
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◯青栁 秀弥, 中村 亮太, 四木 宏香, 清水 智裕, 河野 辰哉, 小林 一行（法政大学） |
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4. 歩行者のための自律移動ロボット進路方向提示装置の開発 |
14:55-15:20 |
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◯田中 僚, 青葉 咲弥, 小林 一行（法政大学） |
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5. 髪の温度を考慮したドライヤーの制御機構の開発 |
15:20-15:45 |
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◯鈴木 勇人, 小林 一行（法政大学） |
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休憩
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15:45-15:55 |
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6.専門職大学院における自律移動ロボット開発の取り組み |
15:55-16:20 |
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○ 兼光 有沙，怒木 弘隆，日下部 忠之，高橋 匠，张 子垚，中森 まどか，森本 寛之，劉 鑫，大久保 友幸(産業技術大学院大学) |
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7.制御入力拘束条件付きモデル予測サンプル値制御 |
16:20-16:45 |
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○ 金子 功記（日本大学），稲村 雅人（株式会社 東精エンジニアリング），木山 健（日本大学） |
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8. マルチエージェントシステムの合意制御の高速化および外乱除去 |
16:45-17:10 |
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瀧尻 和哉（株式会社 村田製作所），木山 健，○赤間 幹太郎，（日本大学） |
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9. 削除および付加時系列データ量が可変な逐次部分空間同定法 |
17:10-17:35 |
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○沼田 崚太，木山 健（日本大学） |
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■参加費: |
無料 |
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■問合せ先: |
法政大学理工学部創生科学科 |
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小林 一行 |
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〒184-8584 |
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TEL:042-387-6267 |
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E-mail: ikko@fuzzy.k.hosei.ac.jp |
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| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面印刷、(フォーマットはファジィシステムシンポジウム準拠)を28部、当日持参ください |
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発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 |
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発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。 |
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