若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究だけではなく、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展、も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
|
■主催: |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 |
|
|
■開催日時: |
2006年7月1日(土) 13:30〜16:25 |
|
|
■会場: |
法政大学小金井キャンパス 南館7階 AV教室 |
|
| JR中央線 東小金井駅からバスで7分または、徒歩で15分 東京都小金井市梶野町3-7-2 |
||
|
■内容: |
1.IGVC2006に向けた自律走行車の開発 |
13:30〜13:55 |
|
|
法政大学 ○坂崎栄信・小竹亮太郎・渡辺嘉二郎・小林一行 |
|
|
|
2.JAUSを用いた自律走行車の開発 その２ |
13:55〜14:20 |
|
|
法政大学 ○杉浦 実・樽床祐樹・渡辺嘉二郎・小林一行 |
|
|
3.加速度センサとHMDを用いた電動車いすナビゲーションインターフェースの開発 |
14:20〜14:45 |
|
|
|
法政大学 ○後藤善孝・大西 将・鳥飼庸介・小竹亮太郎・小林一行・渡辺嘉二郎 |
|
|
|
休憩
|
14:45〜15:10 |
|
|
4.ドライバの疲れや慣れを考慮した主観的車間距離にもとづく加減速モデル |
15:10〜15:35 |
|
|
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 ○高橋拓未・高橋宏・延原 肇・廣田 薫 |
|
|
|
5.知的制御による自動車の省エネルギー運転 |
15:35〜16:00 |
|
|
筑波大学大学院 ○山口伸平・安信誠二 |
|
|
|
6.ある程度良いPD制御に基づく途中誤差モデルを用いた知的制御系の構築 |
16:00〜16:25 |
| 筑波大学大学院 ○王 濱・安信誠二 | ||
|
■参加費: |
無料 |
|
| ■参加申し込み: | 不要です。当日直接会場へお越しください。 | |
| ■問合せ先: | 法政大学工学部システム制御工学科 | |
| 小林 一行 | ||
| 〒184-8584 | ||
| TEL:042-387-6267 | ||
| E-mail: ikko@k.hosei.ac.jp | ||
| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面1枚程度、フォーマットは 指定しません)を30部、当日持参ください | |
| 発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
| 発表器材はOHP、プロジェクタを用意しています。パソコンは持参ください。 |