若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究だけではなく、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展、も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
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■主催: |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 |
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■開催日時: |
2005年12月10日(土) 13:00〜17:00 |
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■会場: |
筑波大学つくばキャンパス 工学システム学類棟（L棟）L３０７セミナー室 |
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| 工学システム学類（L）棟（知的制御システム研究室M棟のとなり）へ 第三学群棟の建物群の中に入らず、お越しください。 |
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つくばエクスプレス つくば駅 （東京・秋葉原より快速で45分） |
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筑波大学循環バス（右回り）9分 「第三学群棟前」下車 徒歩すぐ |
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| ※ 大学循環バス → 案内WEB | ||
| 茨城県つくば市天王台1-1-1 | ||
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■内容: |
1.電動四輪車の知的自動運転システム〜障害物との対話による将来行動の獲得 |
13:00〜13:25 |
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筑波大学大学院システム情報工学研究科 ○中川真仁、安信誠二 |
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2.JAUSを用いた自律走行車の開発 |
13:25〜13:50 |
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法政大学 ○佐々木健義、樽床祐樹、天野心、渡辺嘉二郎、小林一行 |
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3.自律走行車への視覚認識制御の実装 |
13:50〜14:15 |
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法政大学 ○小竹亮太郎、清水学、渡辺嘉二郎、小林一行 |
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4. FNNと強化学習による自動車運転の知識獲得 |
14:15〜14:40 |
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筑波大学大学院システム情報工学研究科 ○佐々木俊典、鬼沢武久 |
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休憩
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14:40〜15:00 |
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5.エアチューブ型アクチュエータの知的制御（筋力補助装置の開発） |
15:00〜15:25 |
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筑波大学大学院システム情報工学研究科 ○古田真実・安信誠二 |
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6.列車運転の知的支援システムの開発 |
15:25〜15:50 |
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筑波大学大学院システム情報工学研究科 ○陳宏揚、安信誠二 |
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7.対話型ＧＡとウェーブレットを用いた前照灯下の高齢者視覚特性フィッティングシステム |
15:50〜16:15 |
| 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 ○寺島一充、延原肇、畠山豊、廣田薫 | ||
| 8.羽ばたき飛行ロボットの揚力安定化 | 16:15〜16:40 | |
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電気通信大学 知能機械工学科 ○村上 恭章、大竹 博、田中 一男 |
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■参加費: |
無料 |
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| ■参加申し込み: | 不要です。当日直接会場へお越しください。 | |
| ■問合せ先: | 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 | |
| 安信 誠二 (やすのぶ せいじ） | ||
| 〒305-8573 つくば市天王台１−１−１ | ||
| TEL:029-853-5019(Room:3M406) FAX:029-853-5207 | ||
| E-mail: yasunobu@iit.tsukuba.ac.jp | ||
| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面1枚程度、フォーマットは 指定しません)を30部、当日持参ください | |
| 発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
| 発表器材はOHP、プロジェクタを用意しています。パソコンを準備します。 |