第89回知的システム研究会(SIC2026-1)のご案内

日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会が主催する知的システム研究会では、若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。

みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。

第89回知的システム研究会(SIC2026-1)は盛況のうちに終了いたしました。

優秀発表賞:

「Padé型積分公式における次数空間の安定性評価 ―0~5次の有理近似に基づく検討―」
○山川 拓哉1,2, 小林 一行1, 渡邊 嘉二郎1, 栗原 陽介2 (1 法政大学, 2 青山学院大学)

■主催: 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会
■共催: 日本知能情報ファジィ学会 関東支部
■開催日時: 2026年7月4日(土) 13:30〜17:30
■会場: 法政大学 小金井キャンパス 中央館(C203演習室)
(東京都小金井市梶野町3-7-2)
【JR線】中央線:新宿駅から快速で21分、東小金井駅下車、徒歩約15分
交通アクセス: 法政大学 小金井キャンパス アクセス

プログラム

論文集製本 13:30 〜 13:40
1. 市街地環境での自律走行に向けたLiDARを用いたGNSS遮蔽率認識に関する研究 ○高森 悠平1, 山川 拓哉1, 小林 一行1, 大久保 友幸2 (1 法政大学, 2 日本工業大学) 13:40 〜 14:05
2. 高さ方向3層スライスマップを用いた3D LiDARベース自己位置推定手法の提案 ○葛西 陽向1, 山川 拓哉1, 小林 一行1, 大久保 友幸2 (1 法政大学, 2 日本工業大学) 14:05 〜 14:30
3. IGVC2026に向けた移動ロボットのバッテリ冗長化とLiDAR・カメラを用いた白線・物体認識システムの提案 ○所澤 晃生1, 権藤 大輝1, 田中 大貴1, 羽鳥 健太郎1, 真茅 寿晴1, 山川 拓哉1, 小林 一行1, 大久保 友幸2 (1 法政大学, 2 日本工業大学) 14:30 〜 14:55
4. Padé型積分公式における次数空間の安定性評価 ―0~5次の有理近似に基づく検討― ○山川 拓哉1,2, 小林 一行1, 渡邊 嘉二郎1, 栗原 陽介2 (1 法政大学, 2 青山学院大学) 14:55 〜 15:20
休憩 15:20 〜 15:40
5. ミニ四駆AIへの離散状態推定アプローチと実機実装 渡邉 龍生, ○高橋 賢, 中津 隆聖, 生駒 哲一 (日本工業大学) 15:40 〜 16:05
6. 方策転移により同一多数のモジュラー型ロボットの制御方策を効率的に獲得する強化学習手法の基礎的検討 ○元沢 拓夢, 澁谷 長史 (筑波大学) 16:05 〜 16:30
7. サンプル点間応答を考慮するExplicit MPCに基づく目標値追従方法 ○森田 晶博, 大山 颯太, 木山 健 (日本大学) 16:30 〜 16:55
■参加費: 無料
■参加申し込み: 不要です。当日直接会場にお越しください。
■講演者の皆様へ: ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://soft-cr.org/fss/2026/#files) で原稿を作成していただき、 原稿をA4印刷両面で25部印刷し当日ご持参ください。
発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。
発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。
■優秀発表賞: 発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。
対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。
■連絡先 E-mail: ohkubo.tomoyuki@nit.ac.jp
大久保 友幸 (日本工業大学)