第88回知的システム研究会(SIC2025-2)のご案内

日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会が主催する知的システム研究会では、若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。

みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。

■主催: 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会
■共催: 日本知能情報ファジィ学会 関東支部
■開催日時: 2025年12月20日(土) 12:30〜18:10 (日時にご注意ください)
■会場: 法政大学 小金井キャンパス 中央館C203演習室
重要なお知らせ：開始時間を変更いたしました。ご注意ください。

プログラム

論文集製本 12:30 〜 12:40

第1セッション

1. 悪天候で発生する3D LiDAR点群ノイズ除去のための軽量深層学習モデルの開発 ○嘉藤 佑太朗1, 小林 一行1, 大久保 友幸2 (1 法政大学, 2 日本工業大学) 12:40 〜 13:05
2. 認知行動療法支援システムのためのローカルLLMプロンプト設計の最適化 ○矢野 葵1, 小林 一行2, 大久保 友幸1 (1 日本工業大学, 2 法政大学) 13:05 〜 13:30
3. 色差可視化技術を用いた色覚異常者向け肉の焼き具合判断支援システムの開発 ○草島 宏至1, 小林 一行2, 大久保 友幸1 (1 日本工業大学, 2 法政大学) 13:30 〜 13:55
4. つくばチャレンジ2025のための持ち運びを考慮した自律型移動ロボットの開発 ○所澤 晃生1, 石崎 大雅1, 倉持 優麻1, 権藤 大輝1, 立石 凌聖1, 田中 大貴1, 田中 優成1, 羽鳥 健太郎1, 真茅 寿晴1, 小林 一行1, 大久保 友幸2 (1 法政大学, 2 日本工業大学) 13:55 〜 14:20
休憩 14:20 〜 14:35

第2セッション

5. ミニ四駆AIにおける自己位置速度の推定と走行訓練シミュレーション ○渡邉 龍生1, 生駒 哲一1 (1 日本工業大学) 14:35 〜 15:00
6. 3D LiDARを用いた反射強度による材質判定 ○山川 拓哉1, 小林 一行1, 栗原 陽介2, 渡邊 嘉二郎1 (1 法政大学, 2 青山学院大学) 15:00 〜 15:25
7. HMD読書における視線に連動した文章開示が集中に与える影響の調査 ○田口 創1, 延原 肇1 (1 筑波大学) 15:25 〜 15:50
8. 大規模言語モデルにもとづく教師方策の誤決定に対してロバストなキックスタート型強化学習に関する基礎的検討 ○永戸 皐幹1, 澁谷 長史1 (1 筑波大学) 15:50 〜 16:15
休憩 16:15 〜 16:30

第3セッション

9. 抑制すべき状態が支配的なタスクのための内在的報酬を用いた安全強化学習に関する基礎的検討 ○高橋 俊介1, 澁谷 長史1 (1 筑波大学) 16:30 〜 16:55
10. 高次元連続制御タスクにおける逆強化学習のための報酬関数の特徴量選択に関する基礎的検討 ○横井 真吾1, 澁谷 長史1 (1 筑波大学) 16:55 〜 17:20
11. 揺動周波数可変ゲインおよび揺動持続足に基づく四脚準受動歩行の実機検証 ○小澤 輝1, 木山 健1 (1 日本大学) 17:20 〜 17:45
12. 収縮率のダイナミクスおよび2次項を考慮するゴム空気圧アクチュエータのモデリング 大寄 亮1, 金安 亮太1, ○田村 直斗1, 金城 拓磨1, 木山 健1 (1 日本大学) 17:45 〜 18:10
■参加費: 無料
■参加申し込み: 不要です。当日直接会場にお越しください。
■講演者の皆様へ: ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://soft-cr.org/fss/2025/#files) で原稿を作成していただき、 原稿をA4印刷両面で30部印刷し当日ご持参ください。
発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。
発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。
■優秀発表賞: 発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。
対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。
■連絡先 E-mail: ohkubo.tomoyuki@nit.ac.jp
大久保 友幸 (日本工業大学)
[戻る]