第87回知的システム研究会(SIC2025-1)のご案内

若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。

みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。

■主催:	日本知能情報ファジィ学会知的制御研究部会
■共催:	日本知能情報ファジィ学会関東支部
■開催日時:	2025年7月12日(土) 13:30〜18:00(予定) (日程が変更になりました)
■会場:	日本大学理工学部

重要なお知らせ：教室はお問い合わせください ohkubo.tomoyuki@nit.ac.jp

プログラム

論文集製本 13:30 〜 13:40

1. Development of a Miniature 3D Obstacle Detection System for Small Mobile Robots ○ Yuhei Takamori1, Takuya Yamakawa1, Kazuyuki Kobayashi1, Tomoyuki Ohkubo2 (1 Hosei University, 2 Nippon Institute of Technology) 13:40 〜 14:05

2. Development of a Retinex Color-Based Pedestrian Traffic Light State Detection System for Mobile Robots ○ Hinata Kasai1, Takuya Yamakawa1, Kazuyuki Kobayashi1, Tomoyuki Ohkubo2 (1 Hosei University, 2 Nippon Institute of Technology) 14:05 〜 14:30

3. RAGを応用したAIエージェントによる移動ロボット制御に関する研究 ○嘉藤佑太朗1，山川拓哉1, 小林一行1, 大久保友幸2 (1 法政大学, 2 日本工業大学) 14:30 〜 14:55

4. ウェイポイント生成におけるローカルLLMのプロンプト設計 ○山本堅勇1, 山川拓哉2, 小林一行2, 大久保友幸1 (1 日本工業大学, 2 法政大学) 14:55 〜 15:20

5. Depth画像を用いたRANSACによる障害物検知システムの開発 ○星野有理1, 山川拓哉2, 小林一行2, 大久保友幸1 (1 日本工業大学, 2 法政大学) 15:20 〜 15:45

休憩 15:45 〜 16:05

6. 収縮率の微分項および端部補正係数を考慮するゴム空気圧アクチュエータのモデリング大寄亮1，○ 金安亮太1，金城拓磨1，田村直斗1，木山健1 (1 日本大学) 16:05 〜 16:30

7. ディスクリプタ形式状態方程式に基づく一般化リアプノフ不等式 ○掛橋開李1，須田涼太1，木山健1 (1 日本大学) 16:30 〜 16:55

8. 逐次部分空間同定法に基づくアクティブノイズコントロール ○竹中一矢1，篠崎佑太1，木山健1 (1 日本大学) 16:55 〜 17:20

9. モデル予測制御に基づく車両の走行時間最短化および軌道生成 ○森田晶博1，木山健1 (1日本大学) 17:20 〜 17:45

■参加費:	無料
■参加申し込み:	不要です。当日直接会場にお越しください。
■講演者の皆様へ:	ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://soft-cr.org/fss/2025/#files) で原稿を作成していただき、原稿をA4印刷両面で25部印刷し当日持参ください。
	発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。
	発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。
■優秀発表賞:	発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。
	対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。
■連絡先	E-mail: ohkubo.tomoyuki@nit.ac.jp 大久保友幸 (日本工業大学)

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