若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。
みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。
■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
■開催日時: | 2024年12月14日(土) 12:30〜18:20 (開始時間が変更になりました) | |
■会場: | 筑波大学 理工学群 工学システム学類3L棟 3L307号室 | |
(茨城県つくば市天王台1-1-1) | ||
【つくばエクスプレス】 つくば駅(東京・秋葉原駅より快速で45分)から | ||
バス(大学循環右回り)で10分、「第三エリア前」下車 | ||
アクセス・キャンパスマップ-筑波キャンパスマップ https://www.tsukuba.ac.jp/access/tsukuba-campus/index.html | ||
■プログラム: |
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論文集製本 | 12:30 〜 12:40 |
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1. |
スクリーンタイムとデバイスサイズが動画視聴時の主観的時間感覚に与える影響の調査 |
12:40 〜 13:05 |
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○ 小嶋悠揮, 延原 肇 (筑波大学) |
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2. |
チルト機構ドローンによる壁効果の抑制と近接飛行への挑戦 |
13:05 〜 13:30 |
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○ 渡辺 麟, 延原 肇 (筑波大学) |
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3. |
画像センシングに基づく屈曲/伸展振動感覚提示を利用した非利き手訓練用デバイスの提案 |
13:30 〜 13:55 |
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○ 佐部利 修士, 延原 肇 (筑波大学) |
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4. |
屋外移動ロボットのためのLoRaを用いたRTK GPSの開発(経過報告2) |
13:55 〜 14:20 |
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○ 保泉 賢吾, 山川 拓哉, 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (日本工業大学) |
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休憩 |
14:20 〜 14:40 |
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5. |
機械学習に基づく大学入学者の各セメスタ終了時の成績予測に関する一検討 |
14:40 〜 15:05 |
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○ 荒澤孔明, 松川瞬, 杉尾信行 (北海道科学大学), 高原まどか (龍谷大学), 服部峻 (滋賀県立大学) |
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6. |
ミニ四駆AIにおける地磁気センサを用いた簡略化コースの位置ブロック推定 |
15:05 〜 15:30 |
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○ 渡邉 龍生, 石田 光汰, 生駒 哲一 (日本工業大学) |
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7. |
高頻度に切り替わる環境に対する継続強化学習手法のサンプル効率の向上に関する基礎的検討 |
15:30 〜 15:55 |
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○ 河村波季, 澁谷 長史(筑波大学) |
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8. |
浮選結果予測モデルのための特徴量間の相互作用に基づく解釈手法に関する基礎的検討 |
15:55 〜 16:20 |
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○ 伊東 航太, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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休憩 |
16:20 〜 16:40 |
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9. |
計算効率とロバスト性の向上を両立する行動ロバスト強化学習に関する基礎的検討 |
16:40 〜 17:05 |
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○ Kim SeongIn, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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10. |
ディスクリプタ形式和分型状態方程式に基づくシステムの安定解析 |
17:05 〜 17:30 |
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○ 須田 涼太, 木山 健 (日本大学) |
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11. |
収縮率の微分項および端部補正係数を考慮する空気圧アクチュエータのモデリング |
17:30 〜 17:55 |
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○ 金安 亮太, 大寄 亮, 木山 健 (日本大学) |
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12. |
四足準受動歩行機の関節構造の実機検証 |
17:55 〜 18:20 |
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○ 小澤 輝, 木山 健 (日本大学) |
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■参加費: | 無料 | |
■参加申し込み: | 不要です。当日直接会場にお越しください。 | |
■講演者の皆様へ: | ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://soft-cr.org/fss/2022/#files) で原稿を作成していただき、 | |
原稿をA4印刷両面で30部印刷し当日持参ください。 | ||
発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。 | ||
発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。 | ||
■優秀発表賞: | 発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。 | |
対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。 | ||
■連絡先 | E-mail: ohkubo.tomoyuki@nit.ac.jp E-mail:sic-ml@fuzzy.k.hosei.ac.jp (当日のご連絡はこちらにお願いします) (メールアドレスは全角@を半角@にご変更ください) |