若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。
新型コロナウィルスの影響を考慮し、ハイブリッド開催としました。遠方からも出張なしで遠隔で参加可能ですので、この機会にぜひご参加ください。
みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。
| ■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
| ■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
| ■開催日時: | 2022年12月3日(土) 13:30〜16:00 | |
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| ■会場: | 法政大学小金井キャンパス中央館C203演習室/オンライン(zoom) | |
| 東京都小金井市梶野町3-7-2 | ||
| 【JR線】中央線：新宿駅から快速で21分、東小金井駅下車、徒歩約15分 | ||
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■プログラム: |
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論文集製本 | 13:30 - 13:40 |
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1. |
つくばチャレンジ2022の出場へ向けた自律移動ロボットの開発と今後の展望 |
13:40 - 14:05 |
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○森 公寛, 久保田 航揮, 渋谷 俊輝, 藤森 悠太,小林 一行(法政大学), 大久保 友幸(東京都立産業技術大学院大学) |
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2. |
大規模かつ部分観測性のある協調マルチエージェント系のためのControl as Inferenceに基づく強化学習手法の基礎的検討 |
14:05 - 14:30 |
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○池田 琢真, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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休憩 |
14:30 - 15:10 |
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4. |
端部形状補正係数に基づくゴム空気圧アクチュエーターの動特性モデル |
15:10 - 15:35 |
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○大寄 亮，木山 健 (日本大学) |
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5. |
状態と制御入力の制約を考慮したサンプル値モデル予測制御 |
15:35 - 16:00 |
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○入谷 峻，木山 健，泉 直人 (日本大学) |
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| ■参加費: | 無料 | |
| ■参加申し込み: | オンライン参加の場合は申し込みが必要です。 | |
| 12月2日(金)昼12:00までに、氏名・所属・メールアドレスを以下のURLからお知らせください。 | ||
| https://forms.gle/mbM3MUuVimbXzqQVA | ||
| 折り返し、当日（2022年12月3日)午前中までに、研究会zoomのIDを送付します。会場参加の方は、法政大学小金井キャンパス中央館C203教室にお越しください。 | ||
| (SPAM / トラブル時の連絡手段確保のため) | ||
| ■講演者の皆様へ: | ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://fss.j-soft.org/2021/#files) で原稿を作成していただき、 | |
| PDFファイルを12月2日(金)昼12:00までに以下のURLからご提出ください。また、会場で発表される参加者は、A4印刷両面で20部印刷し当日持参ください。 | ||
| https://www.dropbox.com/request/eKA2qorj2WTsr1CLILTY | ||
| 発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。 | ||
| (論文集PDFの編集作業のお時間を頂きたいため、研究会の前日12:00までにお送りください。) | ||
| 発表に使用するツールはzoomを予定しています。オンライン参加者は、事前にPC・ネットワーク環境の整備をお願いいたします。 | ||
| 当日 13:00〜 接続チェックのための練習を行います。できるだけご参加ください。 | ||
| ■優秀発表賞: | 発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。 | |
| 対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。 | ||
| E-mail: ohkubo-tomoyuki＠aiit.ac.jp (メールアドレスは全角＠を半角@にご変更ください) |