若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。
新型コロナウィルスの影響を考慮し、ハイブリッド開催としました。遠方からも出張なしで遠隔で参加可能ですので、この機会にぜひご参加ください。
みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。
| ■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
| ■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
| ■開催日時: | 2021年12月4日(土) 12:00〜18:45 | |
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※重要：開始時間が12:00からに早まりました。お間違えの無いようお願いします。 | |
| ■会場: | 法政大学小金井キャンパス中央館C203演習室/オンライン(zoom) | |
| 東京都小金井市梶野町3-7-2 | ||
| 【JR線】中央線：新宿駅から快速で21分、東小金井駅下車、徒歩約15分 | ||
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■プログラム: |
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論文集製本 | 12:00 - 12:10 |
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1. |
OpenPoseによるパーキンソン病患者の歩行腕振り分析システム |
12:10 - 12:35 |
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○阿部 健太, 田部井 賢一(東京都立産業技術大学院大学), 松浦 慶太 (三重大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) |
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2. |
人物注視判定による幻視識別支援システムの開発 |
12:35 - 13:00 |
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○金子 弘祐 (法政大学), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) |
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3. |
Minidrone Competition出場へ向けたライントレースシステムの開発 |
13:00 - 13:25 |
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森 公寛, ○久保田 航揮, 藤森 悠太, 渋谷 俊輝, 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸(東京都立産業技術大学院大学) |
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4. |
動画超解像を利用した顔ランドマーク検知の高精度化 |
13:25 - 13:50 |
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○横井 佑汰 (筑波大学大学院), 延原 肇(筑波大学) |
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5. |
画像超解像の高精度化のための種々のデータ拡張とその自己組織化マップによる視覚的性能評価 |
13:50 - 14:15 |
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○中尾鴻介, 延原肇 (筑波大学) |
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休憩 |
14:15 - 14:25 |
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6. |
転移元データに依存しない Wasserstein指標を用いた 再学習層選択による転移学習の高精度化 |
14:25 - 14:50 |
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○神田 大梧 (筑波大学大学院), 延原 肇 (筑波大学) |
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7. |
相手の盤面状況を考慮する対戦型テトリスAI |
14:50 - 15:15 |
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○瀧澤 和也, 平原 誠 (法政大学) |
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8. |
単眼深度推定における物体認識の有効性 |
15:15 - 15:40 |
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○吾妻 福央(法政大学大学院), 平原 誠 (法政大学) |
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9. |
ファインチューニングを用いたCNNによる皮肉検知 |
15:40 - 16:05 |
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○大原 虎太郎(法政大学大学院), 平原 誠(法政大学) |
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休憩 |
16:05 - 16:15 |
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10. |
通信に遅れがある協調マルチエージェント系のための集中学習・分散実行型強化学習法の検討 |
16:15 - 16:40 |
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○池田 琢真, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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11. |
瞬間的な報酬の低下時における適応的モジュール型強化学習エージェントの挙動に関する考察 |
16:40 - 17:05 |
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○竹内 睦稀, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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12. |
行動が変動する環境での制御性能低下を抑制する強化学習手法の基礎的な検討 |
17:05 - 17:30 |
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○Kim SeongIn, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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13. |
差分演算子に基づく飽和非線形性を有する不安定なマルチエージェントシステムの合意制御 |
17:30 - 17:55 |
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○相川 恭祐(日本大学 大学院), 木山 健 (日本大学) |
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14. |
1 次ホールドに基づく内部モデル原理を考慮したクアッドコプタのモデル予測サンプル値制御 |
17:55 - 18:20 |
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○入谷 峻(日本大学大学院), 泉 直人 (東京都立大学), 木山 健 (日本大学) |
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| ■参加費: | 無料 | |
| ■参加申し込み: | 申し込みが必要です。 | |
| 12月3日(金)昼12:00までに、氏名・所属・メールアドレスを以下のURLからお知らせください。 | ||
| https://forms.gle/rCDMCvrmkxtinPRMA | ||
| 折り返し、当日（2021年12月4日)午前中までに、研究会zoomのIDを送付します。会場参加の方は、法政大学小金井キャンパス中央館C203教室にお越しください。 | ||
| (SPAM / トラブル時の連絡手段確保のため) | ||
| ■講演者の皆様へ: | ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://fss.j-soft.org/2021/#files) で原稿を作成していただき、 | |
| PDFファイルを12月3日(金)昼12:00までに以下のURLからご提出ください。また、会場で発表される参加者は、A4印刷両面で20部印刷し当日持参ください。 | ||
| https://www.dropbox.com/request/koBWv6ZApv9wZqARbtDN | ||
| 発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。 | ||
| (論文集PDFの編集作業のお時間を頂きたいため、研究会の前日12:00までにお送りください。) | ||
| 発表に使用するツールはzoomを予定しています。オンライン参加者は、事前にPC・ネットワーク環境の整備をお願いいたします。 | ||
| 当日 11:30〜 接続チェックのための練習を行います。できるだけご参加ください。 | ||
| ■優秀発表賞: | 発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。 | |
| 対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。 | ||
| E-mail: ohkubo-tomoyuki＠aiit.ac.jp (メールアドレスは全角＠を半角@にご変更ください) |