第79回知的システム研究会(SIC2021-1)のご案内

若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。

新型コロナウィルスの影響を考慮し、オンライン開催へ開催方式を変更しました。オンライン開催ということで、遠方からも出張なしで遠隔で参加可能ですので、この機会にぜひご参加ください。

みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。

■主催: 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会
■共催: 日本知能情報ファジィ学会 関東支部
■開催日時: 2021年7月3日(土) 13:00〜19:40

 

※重要:開始時間が30分早まりました。お間違えの無いようお願いします。
■会場: オンライン開催 使用ツールはzoomを使用します

 

■プログラム:

 

挨拶と注意事項の説明 13:00 - 13:10

 

 

ランダムな動的環境下におけるマルチエージェントのコミュニケーション創発

13:10 - 13:40

 

○徐 晟洋, 太田 望, 延原 肇 (筑波大学)

 

 

拡張現実とドローンによる病害作物除去支援システム

13:40 - 14:10

 

○孔 令栄, 神田 大悟, 張 鶴鳴, 延原 肇 (筑波大学)

 

 

物体検出モデルの転移学習手法の改善による精度向上

14:10 - 14:40

 

○伊藤 龍二 (筑波大学大学院),延原 肇 (筑波大学), 加藤 茂(新居浜工業高等専門学校)

 

 

敵対的学習による多様な推薦システムへの注入攻撃とその実データにおける検討

14:40 - 15:10

 

○橋本 宗一郎 (筑波大学大学院), 延原 肇 (筑波大学)

 

 

 

3D-LiDARを用いた屋外移動ロボットナビゲーションのための雨滴を考慮した環境検出アルゴリズムの開発

15:10 - 15:40

 

○内田 利紀, 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 渡邊 嘉二郎 (法政大学)

 

 

休憩

15:40 - 15:55

 

 

 

Deep Learningを用いた横断歩道走行のための自動車トラッキングに関する研究

15:55 - 16:25

 

○渡邊 陸, 青栁 秀弥 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学)

 

 

Chatbotによるリスクマネジメント提案システムの開発

16:25 - 16:55

 

○佐藤 英喜 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学)

 

 

移動ロボットのためのカラーパッチを用いたロバストな色検出アルゴリズムの開発

16:55 - 17:25

 

○黒木 虹希 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 渡邊 嘉二郎, 小林 一行 (法政大学)

 

 

2輪操舵ロボットのための行動意思表示装置の開発

17:25 - 17:55

 

○山本 理矩 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 渡邊 嘉二郎, 小林 一行 (法政大学)

 

 

電子地図と航空写真の組合せに基づくWaypoint Navigation Algorithmの開発

17:55 - 18:25

 

○三浦 悠斗 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 渡邊 嘉二郎, 小林 一行 (法政大学)

 

 

休憩

18:25 - 18:40

 

 

 

光学レーザーを用いた機器微振動の可視化

18:40 - 19:10

 

○吉田智哉 (岡山県立大学), 山田 百合, 栗原 陽介(青山学院大学), 小林 一行, 鈴木 郁, 渡辺 嘉二郎 (法政大学)

 

 

内部モデル原理を考慮したクアッドコプタのモデル予測サンプル値制御

19:10 - 19:40

 

○入谷 峻(日本大学), 泉 直人(東京都立大学大学院), 木山 健 (日本大学)

 

■参加費: 無料
■参加申し込み: 申し込みが必要です。
2021年7月2日(金)12:00までにお申し込みください。
以下のURLのGoogleFormsを使用しお知らせください。
https://forms.gle/Cr3o3CnNWbBuP8tR9
折り返し、当日(2021年7月3日)午前中までに、研究会zoomのIDを送付します。
(SPAM / トラブル時の連絡手段確保のため)
■参加者の皆様へ: オンライン開催のガイドラインを作成しました。
以下のリンクのPDFファイルを参照し、ご一読ください。
第79回知的システム研究会オンライン開催ガイドライン
■講演者の皆様へ: ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://fss.j-soft.org/2021/#files) で原稿を作成していただき、
PDFファイルを7月2日(金)12:00までに以下のURLからお送りください。
https://www.dropbox.com/request/BpZd9EYqcydcOt4TN6s3
発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。
(論文集PDFの編集作業のお時間を頂きたいため、研究会の前日12:00までにお送りください。)
発表に使用するツールはzoomを予定しています。事前にPC・ネットワーク環境の整備をお願いいたします。
当日 11:00〜 接続チェックのための練習を行います。できるだけご参加ください。
E-mail: ohkubo-tomoyuki@aiit.ac.jp (メールアドレスは全角@を半角@にご変更ください)

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