若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。
新型コロナウィルスの影響を考慮し、オンライン開催へ開催方式を変更しました。初のオンライン開催ということで、遠方からも出張なしで遠隔で参加可能ですので、この機会にぜひご参加ください。
みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。
| ■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
| ■共催: | 日本知能情報ファジィ学会 関東支部 | |
| ■開催日時: | 2020年12月5日(土) 12:30〜18:10 | |
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※重要：開始時間が1時間早まりました。お間違えの無いようお願いします。 | |
| ■会場: | オンライン開催 使用ツールはzoomを使用します | |
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■プログラム: |
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注意事項の説明 | 12:30 - 12:40 |
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加速度センサを用いたMMSEの学習モデルの構築 |
12:40 - 13:05 |
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○市瀬 貴大 (法政大学), 近藤 瑛佑 (介護老人保健施設あさひな), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) |
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認知症患者のための幻視検出システムの開発 |
13:05 - 13:30 |
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○望月 彰 (法政大学), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) |
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音楽療法評価用リアルタイム感情推定法の開発 |
13:30 - 13:55 |
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○百枝 将司 (法政大学), 近藤 瑛佑 (介護老人保健施設あさひな), 田部井 賢一 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学) |
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プロジェクタによる顔表情を用いたロボットの進路予告方法の開発 |
13:55 - 14:20 |
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○細川 明日香, 早井 美結, 河野 斗志樹, 松本 結, 渡邊 陸, 青栁 秀弥 (法政大学), 大久保 友幸 (東京都立産業技術大学院大学), 小林 一行 (法政大学) |
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休憩 |
14:20 - 14:35 |
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物体認識結果を用いた深度推定 |
14:35 - 15:00 |
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○吾妻 福央 (法政大学大学院), 平原 誠 (法政大学) |
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レプリカ交換法のオンライン最適化 |
15:00 - 15:25 |
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○土屋 遼太郎 (法政大学大学院), 平原 誠 (法政大学) |
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行動出力に一次遅れ要素がかかる環境のための拡張状態を用いた強化学習法 |
15:25 - 15:50 |
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○四ツ倉 昌輝 (筑波大学大学院), 澁谷 長史 (筑波大学) |
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行動に外乱が加わる環境で有効な模倣学習手法の基礎的な検討 |
15:50 - 16:15 |
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○Kim SeongIn, 澁谷 長史 (筑波大学) |
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休憩 |
16:15 - 16:30 |
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逆行列補題を二段階利用する逐次部分空間同定法の計算量軽減 |
16:30 - 16:55 |
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○沼田 崚太, 木山 健 (日本大学) |
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内部モデル原理およびサンプル点間応答を考慮したモデル予測制御 |
16:55 - 17:20 |
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○泉 直人 (東京都立大学大学院), 木山 健 (日本大学) |
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差分演算子基づくマルチエージェントシステムの協調制御 |
17:20 - 17:45 |
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○相川 恭祐, 木山 健 (日本大学) |
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飽和および不感帯を有する制御系の極領域の解析 |
17:45 - 18:10 |
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木山 健, ○遠藤 晋亮 (日本大学) |
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| ■参加費: | 無料 | |
| ■参加申し込み: | 申し込みが必要です。 | |
| 2020年12月4日(金)23:55までにお申し込みください。 | ||
| 折り返し、当日（2020年12月5日)午前中までに、研究会ZOOMのIDを送付します。 | ||
| (SPAM / トラブル時の連絡手段確保のため) | ||
| ■参加者の皆様へ: | オンライン開催のガイドラインを作成しました。 | |
| 以下のリンクのPDFファイルを参照ください。 | 第78回知的システム研究会オンライン開催ガイドライン | |
| ■講演者の皆様へ: | 12月4日(金)23:55までに、予稿をPDFファイル形式に変換し、送付してください。 | |
| (フォーマットは，ファジィシステムシンポジウム準拠) | ||
| 発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
| 当日11:00〜 接続チェックのための練習を行います。できるだけご参加ください。 | ||
| ■問合せ先: | 東京都立産業技術大学院大学 産業技術研究科 産業技術専攻 | |
| 大久保 友幸 (おおくぼ ともゆき） | ||
| TEL:03-3472-7831 FAX:03-3472-2790 | ||
| E-mail: ohkubo-tomoyuki＠aiit.ac.jp (メールアドレスは全角＠を半角@にご変更ください) |