若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、 研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。
スペシャルセッションとして、法政大学小林一行研究室の「屋外環境における無人自律走行車」の デモンストレーションを行います。また、その詳細に関してひとつのセッションを設け講演を行います。
皆様の参加をお待ちしております。
■主催: | 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 | |
■開催日時: | 2003年7月30日(水) 13:00〜16:55 | |
■会場: | 法政大学小金井キャンパス 南館7階 AV教室 | |
JR中央線 東小金井駅からバスで7分 | ||
東京都小金井市梶野町3-7-2 | ||
■内容: | 1. 無人自律走行車のデモンストレーション | 13:00〜13:40 |
2. 無人自律走行車セッション | 13:50〜15:05 | |
2.1 D-GPSとLocal sensor のハイブリッドセンシングによるナビゲーション走行車両の開発 | 13:50〜14:15 | |
法政大学 ○今村光宏・小林一行・渡辺嘉二郎 | ||
2.2 画像処理による障害物・白線検出 | 14:15〜14:40 | |
法政大学 ○雨宮美和子・飯倉裕樹・小林一行・渡辺嘉二郎 | ||
2.3 人物追従を行う知的車両の開発 | 14:40〜15:05 | |
法政大学 ○伊東洋介・小林一行・渡辺嘉二郎 | ||
3. 一般セッション | 15:15〜16:55 | |
3.1 Fuzzy configuration space for nonstationary obstacle avoidance of autonomous mobile robots. | 15:15〜15:40 | |
(自律移動ロボットの非静止障害物回避のためのファジィ配置空間表現法) | ||
東京工業大学 ○Guerra Jorge | ||
3.2 動的障害物を回避する知的自動駐車システム | 15:40〜16:05 | |
筑波大学 ○白 東生 | ||
3.3 入力変数に非線形性を有するシステムのファジィ制御 | 16:05〜16:30 | |
電気通信大学 ○根布谷 岳志・田中 一男 | ||
3.4 電動車椅子の脳動制御 | 16:30〜16:55 | |
電気通信大学 松永 和之・○下田 宏明・田中 一男 | ||
■参加費: | 無料 | |
■参加申し込み: | 不要です。当日直接会場へお越しください。 | |
■問合せ先: | 株式会社明電舎 菅家正康(かんけ まさやす) | |
〒373-0847 群馬県太田市西新町127番地 | ||
TEL0276-32-7779, FAX0276-32-7711 | ||
E-mail: kanke-m@honsha.meidensha.co.jp | ||
■講演者の皆様へ: | 簡単な研究サマリ(A4の印刷物、枚数、フォーマットは指定しません) を40部、当日持参ください。 | |
発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
発表器材はOHP、プロジェクタを用意しています。プロジェクタの場合、パソコンを持参ください。 |