若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究だけではなく、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
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■主催: |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 |
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■共催: |
日本知能情報ファジィ学会 関東支部 |
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■開催日時: |
2016年12月3日(土) 13:30～ |
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| ■会場: | 筑波大学 理工学群 工学システム学類3L棟 3L307号室 | |
| つくばエキスプレス つくば駅（東京・秋葉原駅より快速で45分）から | ||
| バス（大学循環右回り）で10分、「第三エリア前」下車 つくば市天王台１－１－１ | ||
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論文集製本 |
13:30-13:40 |
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■講演題目: |
1.移動ロボットのための全方位画像を使ったDeep learning環境認識法の検討 |
13:40-14:05 |
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○竹林 洋亮, 福田 一輝, 吉田 智哉, 小林 一行（法政大学） |
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2. 音響管を利用した粉粒体レベルスイッチの開発 |
14:05-14:30 |
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○吉田智哉, 渡辺嘉二郎, 小林一行（法政大学） |
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3. 屋外環境における全天球カメラを用いた画像処理法の提案 |
14:30-14:55 |
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○河野 辰哉, 堀地 恒生, 吉田 智哉, 小林一行（法政大学） |
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休憩 |
14:55-15:10 |
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4. シェパーディングタスクのための群れの分離に対して頑健な強化学習の提案 |
15:10-15:35 |
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○水野 駿, 澁谷長史(筑波大学) |
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5. 人の個体特性が変化する系列データに対してクラス識別可能なHMMの構築 |
15:35-16:00 |
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○榎慎太郎、澁谷長史(筑波大学) |
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6. 和分型状態方程式表現に基づく逐次部分空間同定法 |
16:00-16:25 |
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渡辺 正太郎（富士重工業），木山 健（日本大学），◯ 沼田 崚太（日本大学） |
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7.街の散策における日本人と外国人との視行動の比較 |
16:25-16:50 |
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○下坂卓矢，佐藤亮，野本弘平（山形大学） |
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■参加費: |
無料 |
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| ■問合せ先: | 法政大学理工学部創生科学科 | |
| 小林 一行 | ||
| 〒184-8584 | ||
| TEL:042-387-6267 | ||
| E-mail: ikko@k.hosei.ac.jp | ||
| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面印刷、(フォーマットはファジィシステムシンポジウム準拠)を20部、当日持参ください | |
| 発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
| 発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。 |