若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究だけではなく、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
■主催: |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 |
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■共催: |
日本知能情報ファジィ学会 関東支部 |
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■開催日時: |
2016年7月2日(土) 13:30~ |
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■会場: | 法政大学小金井キャンパス 中央館2F C203号室 | |
JR中央線 東小金井駅からバスで7分または、徒歩で15分 | ||
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論文集製本
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13:30-13:40 |
■講演題目: |
1. セグウェイの試乗会 |
13:40-14:40 |
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休憩
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14:40-15:00 |
(一般講演) |
2.移動ロボットのためのLIDARのスポットベース環境マップ生成アルゴリズムの提案 |
15:00-15:25 |
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○堀地 恒生, 吉田 智哉,木下 哲郎, 小林 一行(法政大学) |
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3. つくばチャレンジ2016出場へ向けたROSベースの自律走行車の開発(1) |
15:25-15:50 |
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○伊藤 郁美, 河野 辰哉,堀地 恒生, 福田 一輝, 竹林 洋亮,吉田 智哉, 木下 哲郎, 小林 一行(法政大学) |
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4. つくばチャレンジ2016出場へ向けたROSベースの自律走行車の開発(2) |
15:50-16:15 |
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○河野 辰哉,伊藤 郁美,堀地 恒生, 福田 一輝, 竹林 洋亮, 吉田 智哉, 木下 哲郎, 小林 一行(法政大学) |
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5. 異常検知のためのアクティブセンシングに関する一検討 |
16:15-16:40 |
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○福田 将貴,澁谷長史(筑波大学) |
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6. Deep Learning による移動ロボットの環境認識法に関する一検討 |
16:40-17:05 |
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○竹林 洋亮, 福田 一輝,吉田 智哉, 木下 哲郎, 小林 一行(法政大学) |
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■参加費: |
無料 |
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■問合せ先: | 法政大学理工学部創生科学科 | |
小林 一行 | ||
〒184-8584 | ||
TEL:042-387-6267 | ||
E-mail: ikko@k.hosei.ac.jp | ||
■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面印刷、(フォーマットはファジィシステムシンポジウム準拠)を20部、当日持参ください | |
発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。 |