若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究だけではなく、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展、も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
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■主催: |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 |
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■共催: |
日本知能情報ファジィ学会 関東支部 |
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■開催日時: |
2014年11月29日(土) 13:00〜17:55 |
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■会場: |
筑波大学 東京キャンパス文京校舎 4階 434ゼミ室 |
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丸ノ内線茗荷谷（みょうがだに）駅下車「出口１」徒歩２分程度 |
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■内容: |
1.移動ロボットのための走行可能な領域の検出およびノード生成法の一提案 |
13:00〜13:25 |
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○福田 一輝, 小林一行, 渡辺嘉二郎（法政大学） |
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2.路面環境に対応したメカナムホイールロボットのデッドレコニング |
13:25〜13:50 |
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○上町亮介,小林一行,渡辺嘉二郎（法政大学） |
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3.無人移動ロボットのためのJAUS，RT-Middlewareコンポーネントの比較 |
13:50〜14:15 |
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○菊地彩花,伊東一輝, 小林一行,渡辺嘉二郎（法政大学） |
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4. 強化学習による被支援者の個性を踏まえた移動障害物からの回避支援 |
14:15〜14:40 |
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〇大西 杜諒, 澁谷 長史(筑波大学) |
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休憩
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14:40〜15:00 |
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5.表情を表現した擬人化画像の生成 |
15:00〜15:25 |
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○韓 鴻哲，鬼沢 武久（筑波大学） |
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6.時空ファジィ情報の音楽的提示による移動体運転支援システムの提案 |
15:25〜15:50 |
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○伊藤雄太郎，安信誠二（筑波大学） |
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7.物語シーンの印象を反映した朗読音声のためのBGM生成システムの提案 |
15:50〜16:15 |
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○堀内俊希，鬼沢武久（筑波大学） |
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8.繰り返し動作のサブゴール設定の自律調整を用いた強化学習 |
16:15〜16:40 |
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○NGUYEN VAN BAC，澁谷 長史(筑波大学) |
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9.アクティブセンシングによるセンシング行動の強化学習 |
16:40〜17:05 |
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○福田 将貴，澁谷 長史(筑波大学) |
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■参加費: |
無料 |
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| ■参加申し込み: | 不要です。当日直接会場へお越しください。 | |
| ■当日連絡先: | 法政大学理工学部創生科学科 | |
| 小林一行 | ||
| TEL:042-387-6267 | ||
| ■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面印刷、(フォーマットはファジィシステムシンポジウム準拠)を30部、当日持参ください | |
| 発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
| 発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください |