若手研究者、大学院生を中心にテーマを持ち寄ってディスカッションを行います。テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究だけではなく、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展、も歓迎します。論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。皆様の話題提供をお待ちしています。
皆様の参加をお待ちしております。
■主催: |
日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 |
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■開催日時: |
2010年12月1日(土) 13:00〜 |
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■会場: | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 2階演習室VI | |
丸ノ内線茗荷谷(みょうがだに)駅下車「出口1」徒歩2分程度 | ||
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論文集製本
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13:00-13:10 |
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開会の挨拶
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13:10-13:15 |
■講演題目: |
1.四輪車知的自動運転システムのKINECTを用いた実験評価システムの提案 |
13:15-13:40 |
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○田崎勝徳・安信誠二(筑波大学) |
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2.列車群のピーク許容電力を考慮した運転方式の提案 |
13:40-14:05 |
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○氏家義弘・安信誠二(筑波大学) |
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3.教示学習のためのセンシングデータにもとづく状態空間の構築手法 |
14:05-14:30 |
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○田丸順基・澁谷長史・安信誠二(筑波大学) |
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休憩
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14:30-14:50 |
4.部分観測マルコフ決定過程における強化学習を用いたマルチカーエレベータ制御の基礎検討 |
14:50-15:15 |
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○作田宏行・澁谷長史・安信誠二(筑波大学) |
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5.レーザーレンジファインダを用いたJAUS準拠Velocity State Componentの開発 |
15:15-15:40 |
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○刈谷 啓伸・天野 亮佑・森山 成仁・小林一行・渡辺嘉二郎(法政大学) |
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6.JAUS準拠移動ロボットプラットフォームの開発 |
15:40-16:05 |
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○植野 健太郎・天野 亮佑・森山 成仁・小林一行・渡辺嘉二郎(法政大学) |
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7.Tensegrity 構造を用いたロボットアームの設計 |
16:05-16:30 |
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○河原田 彬夫・小林一行・渡辺嘉二郎(法政大学) |
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■参加費: |
無料 |
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■問合せ先: | 法政大学理工学部創生科学科 | |
小林 一行 | ||
〒184-8584 | ||
TEL:042-387-6267 | ||
E-mail: ikko@hosei.ac.jp | ||
■講演者の皆様へ: | A4の印刷物、両面印刷、(フォーマットはファジィシステムシンポジウム準拠)を20部、当日持参ください | |
発表時間を15分、質疑時間を10分で準備ください。 | ||
発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。 |