第61回知的制御研究会(SIC2012-1)のご案内

■主催:

日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会

■開催日時:

2012年7月7日(土) 13:30～

論文集製本

13:30-13:40

■講演題目:

1. 様々な研究に挑戦しよう！～学生へのメッセージ(招待講演)

13:40-14:40（40分講演，20分質疑）

　越野 亮 先生（石川高専）

(講演概要）：人工知能、バイオインフォマティクス、システム最適化、ロボット工学、 組込みソフトウェア、画像認識、センシングデバイス、スマートフォンなどのこれまでやってきた研究を学生向けにお話して頂きます．最近の研究テーマである洋服型センシングデバイス（感圧ウェア）やZigBeeのモジュール開発，組込み教育用の教材開発，地元企業との連携のお話しもして頂く予定です．

休憩

14:40-15:00

(一般講演)

2.価値関数の初期値を用いた学習時間を短縮する強化学習手法の提案

15:00-15:20

　○徳田 勇也,澁谷 長史,安信 誠二(筑波大学)

3.熟練者の設計知識による回路素子パラメータ設計自動化の試み

15:20-15:40

　○安藤 和也,澁谷 長史,安信 誠二(筑波大学)

4. A-starアルゴリズムとポテンシャル法を用いたJAUS準拠Local Waypoint List Driverの開発と実装

15:40-16:00

　○横田 忠至,長 卓弥,高橋 一成,天野 亮佑,森山 成仁,小林 一行,渡辺 嘉二郎（法政大学）

5. JAUS準拠回転揺動型３Dレーザースキャナの開発

16:00-16:20

　○吉田 智哉,横田 忠至,長 卓弥,高橋 一成,天野 亮佑,森山 成仁,小林 一行,渡辺 嘉二郎（法政大学）

6 .IGVC2012出場へ向けたJAUS準拠自律走行車の開発

16:20-16:40

　○齋藤 秀幸,刈谷 啓伸,横田 忠至,長 卓弥,高橋 一成,小林 一行,渡辺 嘉二郎（法政大学）

7 .対象の再追跡を考慮した粒子フィルタを用いたクワッドコプターの画像フィードバック制御

16:40-17:00

　○大東 祐太^*，杉本 拓弥^**，豊田 哲也^**，延原 肇^**（^*徳山工業高等専門学校，^**筑波大学大学院）

■参加費:

無料