第84回知的システム研究会(SIC2023-2)のご案内

若手研究者・大学院生を中心にテーマを持ち寄り、ディスカッションを行います。 テーマは制御にかかわらず、ソフトコンピューティングに関するものはすべてで、研究の内容や方法論に対する理解をお互いに深めようとすることが目的です。まとまった研究に限らず、研究過程の未完成の内容や、ファジィシステムシンポジウム等で発表した研究のその後の進展も歓迎します。また、論文投稿の準備や修士・博士論文の準備もかねた発表も歓迎します。

みなさまの話題提供・参加をお待ちしています。

■主催:	日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会
■共催:	日本知能情報ファジィ学会 関東支部
■開催日時:	2023年12月2日(土) 13:30〜
■会場:	法政大学小金井キャンパス 中央館C203演習室
	(東京都小金井市梶野町3-7-2)
	【JR線】中央線：新宿駅から快速で21分、東小金井駅下車、徒歩約15分
	交通アクセス :: 法政大学 小金井キャンパス https://www.hosei.ac.jp/koganei/access/?auth=9abbb458a78210eb174f4bdd385bcf54
■プログラム:
	論文集製本	13:30 〜 13:40
1.	つくばチャレンジ2023の出場へ向けた自律移動ロボットの開発	13:40 〜 14:05
	○保泉 賢吾, 松本 夏実, 齋藤 駿, 小林 一行(法政大学), 大久保 友幸(日本工業大学)
2.	つくばチャレンジ2023のためのROS2を用いた自律移動ロボットの開発	14:05 〜 14:30
	○葛西 陽向, 岡崎 航大, 神 智貴, 永嶋 優衣, 古澤 輝, 松本 はるか, 小林 一行(法政大学), 大久保 友幸(日本工業大学)
3.	二輪機構のためのSLAMアルゴリズムの開発	14:30 〜 14:55
	○森 公寛, 久保田 航揮, 渋谷 俊輝, 藤森 悠太,小林 一行(法政大学), 大久保 友幸(日本工業大学)
4.	可変ロータを持つダウンウォッシュ軽減ドローンの提案と気流の3次元解析および制御	14:55 〜 15:20
	○森下椋介, 河合新, 延原肇（筑波大学）
	休憩	15:20 〜 15:30
5.	サロゲートモデルによるコアンダUAV最適設計の高速化	15:30 〜 15:55
	○久米俊作, 河合新, 延原肇（筑波大学）
6.	回転不変性CNNを用いた高精度特徴点マッチングとステレオ深度推定	15:55 〜 16:20
	○穴澤慎（筑波大学）, 太田望（農研機構）, 延原肇（筑波大学）
7.	動画像における行動認識での自己教師あり学習の有効性	16:20 〜 16:45
	○植田崇弘, 平原誠（法政大学）
8.	一目均衡表を用いた機械学習による日経平均株価予測	16:45 〜 17:10
	○畑仲 優輝, 平原 誠（法政大学）
	休憩	17:10 〜 17:20
9.	端部形状補正係数に基づくゴム空気圧アクチュエータのモデリング	17:20 〜 17:45
	○大寄 亮，木山 健，金安 亮太，金城 拓磨，宮森 康輔（日本大学）
10.	指数安定性に基づく飽和を有するマルチエージェントサーボシステムの合意制御	17:45 〜 18:10
	○西田 竜也，木山 健，野﨑 亮佑，多田 聖（日本大学）
11.	ディスクリプタ形式差分型状態方程式に基づくシステムの安定解析	18:10 〜 18:35
	○ 須田 涼太，木山 健（日本大学）
■参加費:	無料
■参加申し込み:	不要です。当日直接会場にお越しください。
■講演者の皆様へ:	ファジィシステムシンポジウム準拠のフォーマット(http://soft-cr.org/fss/2022/#files) で原稿を作成していただき、
	原稿をA4印刷両面で20部印刷し当日持参ください。
	発表時間を15分、質疑時間を10分でご準備ください。
	発表器材はプロジェクタを用意しています。パソコンはご持参ください。
■優秀発表賞:	発表(論文原稿、プレゼンテーション、質疑応答)が優れた発表は、知的制御研究部会より「優秀発表賞」が授与されます。
	対象は、発表者が若手(学生および博士取得後8年)、かつ、共著者に日本知能情報ファジィ学会正会員がいる研究発表です。
	E-mail: ohkubo.tomoyuki＠nit.ac.jp (メールアドレスは全角＠を半角@にご変更ください)

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